戴绍安
【姓名】 戴绍安
【职称】
【研究领域】 自动化技术;教育理论与教育管理;
【研究方向】
【发表文献关键词】 学习控制,两足机器人,零力短点,自适应学习控制,适应式,零力矩点,自适应律,行走稳定性,机器人,支撑脚,设计方,支撑面,自适应,等效系统,动态行走,稳定支撑,装配机器人,学习控制系统,随机干扰,模型参...
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】
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[1]刘志远，戴绍安，裴润，张铨，傅佩琛.零力矩点与两足机器人动态行走稳定性的关系[J]哈尔滨工业大学学报.1994,(01)
[2]傅强,戴绍安.适应式学习控制中自适应律的一种设计方法[J]黑龙江自动化技术与应用.1995,(04)
[3]王常虹,戴绍安,付佩琛,王长军.一种机器人学习控制方法的实现[J]哈尔滨工业大学学报.1993,(02)
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[1]鄢景华;王子华;戴绍安;郭维藩;徐洪泽;.“自动控制原理”计算机辅助教学[A].CAI的理论与实践：迎接21世纪的挑战——全国计算机辅助教育学会第六届学术年会论文集.1993-10-01
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