宋培林
【姓名】 宋培林
【职称】
【研究领域】 数学;自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 多刚体系统,动态混合控制,位形空间,动力学方程,机器人系统,法空间,约束系统,切空间,刚体,多自由度系统,递推方法,正交性,动态混合,建立方法,带球,几何原理,广义化,位置控制,动力学,单链,广义坐标...
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】 哈尔滨
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[1]宋培林;李笑;孙序梁;.二足步行机动态步行的相图综合法[J]机械与电子.1989,(03)
[2]宋培林,孙序梁.树形带球铰的多刚体系统动力学方程的建立方法[J]力学学报.1990,(01)
[3]宋培林,李瑰贤.建立多自由度系统动力学方程的矩阵递推方法[J]力学与实践.1991,(04)
[4]宋培林,马兴瑞,邹振祝.Kane方程的几何解释(英文)[J]哈尔滨工业大学学报.1991,(02)
[5]宋培林;李瑰贤;吕淑芬;.多个约束系统动力学分析的微分几何方法[J]东北重型机械学院学报.1991,(01)
[6]马兴瑞,宋培林,邹振祝,黄文虎.机器人系统的动态混合力/位置控制的几何原理[J]航空学报.1993,(07)
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