史士财
【姓名】 史士财
【职称】 副教授;副研究员;
【研究领域】 自动化技术;电力工业;航空航天科学与工程;
【研究方向】 空间机器人技术
【发表文献关键词】 欠驱动,空间机械臂,静力学模型,空间环境,末端操作器,模块化设计方法,假手,灵巧手,模块化,虚功原理,机器人手,模块化关节,手指,机器人技术,模块化方法,力矩传感器,位置传感器,无名指,传感器信号,可...
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】 哈尔滨
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