石义彬
【姓名】 石义彬
【职称】
【研究领域】 电力工业;自动化技术;金属学及金属工艺;
【研究方向】
【发表文献关键词】 氩弧焊,钨极,机器人控制,机控,伺服系统,机器人控制系统,焊枪,示教点,机器人,轨迹规划,焊机,起弧,焊缝,主机板,示教盒,四自由度,插补,参考坐标系,焊机电缆,计算机系统,
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】
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[1]富历新,孙迪生,陈学玲,石义彬,王炎.钨极氩弧焊机器人控制系统的设计[J]机器人.1994,(04)
[2]富历新;石义彬;.电机驱动器中故障检测与保护电路的设计[J]黑龙江自动化技术与应用.1992,(04)
[3]石义彬;王炎;张砚春;.基于知识的工程设计与调试系统的研究[J]黑龙江自动化技术与应用.1993,(04)
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