阮玉峰
【姓名】 阮玉峰
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 全自主,足球机器人,体系结构,嵌入式计算机系统,定位避障,自主足球机器人,超声波测距,单片机,全自主足球机器人,游程长度编码,针孔模型,彩色视觉,超声波定位,机器人足球比赛,超声波传感器,异构双目,视...
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】 黑龙江哈尔滨
今年新增/文献篇数 核心期刊论文数 基金论文数 第一作者篇数 总被引频次 总下载频次
0/5 5 4 0 316 2793
中国期刊全文数据库    共找到5篇
[1]洪炳镕,阮玉峰,高庆吉,朱莹,刘海涛,赵伟.HIT-Ⅱ型全自主足球机器人硬件系统的设计与实现[J]哈尔滨工业大学学报.2003,(09)
[2]高庆吉,洪炳熔,阮玉峰.基于异构双目视觉的全自主足球机器人导航[J]哈尔滨工业大学学报.2003,(09)
[3]朱莹,洪炳镕,阮玉峰.全自主足球机器人快速目标识别与定位方法[J]哈尔滨工业大学学报.2003,(09)
[4]黄庆成,洪炳镕,Javaid Khurshid,高庆吉,朱莹,阮玉峰.全自主足球机器人的超声波定位避障系统[J]哈尔滨工业大学学报.2003,(09)
[5]高庆吉,洪炳熔,阮玉峰.基于双目协调的小型全自主足球机器人导航[J]机器人.2003,(06)
更多