崔晶
【姓名】 崔晶
【职称】
【研究领域】 自动化技术;电力工业;机械工业;
【研究方向】
【发表文献关键词】 平面并联机器人,稳定时间,高速高精度,扰动观测器,模拟退火法,模糊PID,直线电动机,并联,机器人动力学,模糊自调整,结构优化,机器人,结构参数优化,等效力系,等效单元,运动弹性动力学,平面并联机构,...
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】 哈尔滨
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[1]孙立宁,崔晶,曲东升,楚中毅.高速高精度平面并联机器人模糊自调整PID控制方法的研究[J]机器人.2003,(06)
[2]孙立宁,楚中毅,曲东升,崔晶.2-DOF平面并联机器人结构参数优化的研究[J]哈尔滨工业大学学报.2004,(03)
[3]孙立宁,崔晶,曲东升,楚中毅.基于离散型扰动观测器的直线电动机控制研究[J]机械工程学报.2004,(12)
[4]楚中毅,曲东升,孙立宁,崔晶.机器人动力学分析的等效有限元建模方法[J]机械工程学报.2005,(06)
[5]孙立宁,刘延杰,崔晶,祝宇虹,丁庆勇.高速精密平面定位机构的设计与应用[J]机械设计与制造.2005,(04)
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