鲍晟
【姓名】 鲍晟
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】 变结构控制、鲁棒控制等
【发表文献关键词】 有限时间控制,终端滑模,轨迹跟踪,变结构控制,终端滑模控制,饱和函数,非奇异,抖振,跟踪精度,非最小相位系统,有限时间收敛,超曲面,机械手,滑模,匹配条件,标准型分解,设计方,系统状态,观测器,MIM...
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】 黑龙江哈尔滨
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[1]鲍晟,冯勇,郑雪梅.非匹配不确定MIMO线性系统的终端滑模控制[J]控制与决策.2003,(05)
[2]鲍晟,冯勇,郑雪梅.非最小相位系统的终端滑模控制[J]电机与控制学报.2003,(04)
[3]冯勇,郑雪梅,鲍晟.多变量线性模型不确定系统终端滑模分解控制方法[J]控制理论与应用.2004,(01)
[4]鲍晟,冯勇,孙黎霞.非线性不确定系统的鲁棒滑模观测器设计[J]哈尔滨工业大学学报.2004,(05)
[5]郑雪梅,冯勇,鲍晟.非匹配不确定系统的终端滑模分解控制[J]控制理论与应用.2004,(04)
[6]冯勇,鲍晟,余星火.非奇异终端滑模控制系统的设计方法[J]控制与决策.2002,(02)
[7]冯勇,鲍晟,余星火.用于刚性机械手的无抖振快速终端滑模控制[J]控制与决策.2002,(03)
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