张铭钧
【姓名】 张铭钧
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;海洋学;金属学及金属工艺;
【研究方向】 机电系统测控技术
【发表文献关键词】 虚拟制造,水下机器人,数控,建模,模糊神经网络,数控加工,状态监测,加工中心,监测模型,仿真系统,路径规划算法,滚动窗口,研究与实现,模糊控制策略,障碍物,运动部件,刀具,推进器,传感器,梯形速度控制...
【工作单位】 哈尔滨工程大学
【曾工作单位】 哈尔滨工程大学;
【所在地域】 黑龙江哈尔滨
今年新增/文献篇数 核心期刊论文数 基金论文数 第一作者篇数 总被引频次 总下载频次
0/184 69 62 33 1175 31512
中国期刊全文数据库    共找到98篇
[1]杨超;张铭钧;吴珍臻;张志强;姚峰;.作业型水下机器人纵、横倾姿态自适应区域控制方法[J]机器人.2021,(02)
[2]于大程;朱晨光;张铭钧;.自主式水下机器人推进器弱故障辨识方法[J]哈尔滨工程大学学报.2020,(08)
[3]姚峰;杨超;张铭钧;王连强;.水下机器人-机械手末端精度测量方法及误差分析[J]哈尔滨工程大学学报.2019,(06)
[4]李煊;张铭钧;.水下双目视觉系统中的目标分割和目标定位[J]华中科技大学学报(自然科学版).2017,(12)
[5]杨超;张铭钧;秦洪德;郭冠群;王玉甲;.水下机器人-机械手姿态调节系统研究[J]哈尔滨工程大学学报.2018,(02)
[6]杨超;郭佳;张铭钧;.基于RBF神经网络的作业型AUV自适应终端滑模控制方法及实验研究[J]机器人.2018,(03)
[7]姚峰;刘崇德;王玉甲;张铭钧;.基于动态运动基元的轨迹学习方法[J]机器人.2018,(04)
[8]张强;张雷励;张铭钧;.深海环境模拟实验装置及压力动态控制技术[J]哈尔滨工程大学学报.2016,(11)
[9]刘维新;王玉甲;刘星;张铭钧;.Weak thruster fault detection for AUV based on stochastic resonance and wavelet reconstruction[J]Journal of Central South University.2016,(11)
[10]赵文德;唐琪;张铭钧;.ETLS干扰力矩抑制及加载性能改善方法[J]哈尔滨工程大学学报.2016,(11)
更多
中国重要会议全文数据库    共找到4篇
[1]郑金兴;张铭钧;孟庆鑫;.变插补周期的数控进给速度控制算法研究[A].先进制造技术论坛暨第五届制造业自动化与信息化技术交流会论文集.2006-11-01
[2]郑金兴;张铭钧;孟庆鑫;.面向数控加工物理仿真的铣削力建模与仿真[A].先进制造技术论坛暨第五届制造业自动化与信息化技术交流会论文集.2006-11-01
[3]郑金兴;张铭钧;孟庆鑫;.铣削加工过程监测和优化智能系统开发[A].2007'中国仪器仪表与测控技术交流大会论文集（一）.2007-06-01
[4]孟宪松;覃于相;张铭钧;.基于D-S理论的传感器多信息融合方法研究[A].2008中国仪器仪表与测控技术进展大会论文集（Ⅰ）.2008-06-01
更多