潘沛霖
【姓名】 潘沛霖
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;机械工业;数学;
【研究方向】
【发表文献关键词】 爬壁机器人,机械手,磁吸附,手叉,钻孔,煤矿机器人,四自由度,磁性履带,结构设计与分析,液压自动钻机,机器人,多真空室吸盘,大臂,力补偿,臂长比,煤矿钻孔,折叠式,负荷分散,自动钻机,机器人化,动力头...
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】 黑龙江
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[1]沈为民,潘沛霖,王炎.锅炉排管爬壁机器人姿态模糊控制的研究[J]机器人.2001,(06)
[2]沈为民,刘淑霞,高学山,潘沛霖,王炎.超声波自动测厚打标系统的研制[J]无损检测.2001,(03)
[3]沈为民,潘涣涣,潘沛霖,王炎,赵言正,张稳.水冷壁清扫检测爬壁机器人[J]机器人.1999,(05)
[4]潘沛霖，杨宏，高波，吴伟光.四自由度折叠式机械手的结构设计与分析[J]哈尔滨工业大学学报.1994,(04)
[5]潘沛霖，韩秀琴，赵言正，闫国荣.日本磁吸附爬壁机器人的研究现状[J]机器人.1994,(06)
[6]潘沛霖，王卫，吴伟光.伸缩式保险杆装置及其控制[J]机械科学与技术.1994,(02)
[7]孙毅刚,王树国,潘沛霖,陈铁鸣,许世范,郝继飞,何凤有,史万舟.机器人化煤矿自动钻机[J]矿山机械.1997,(11)
[8]孙毅刚,王树国,潘沛霖,陈铁鸣,许世范,郝继飞,何凤有,史万舟.煤矿安全钻孔机器人系统的设计与研究[J]高技术通讯.1997,(09)
[9]昌先国，高学山，潘沛霖，邵浩.自适应式多真空室吸盘的研究[J]哈尔滨工业大学学报.1998,(01)
[10]姜洪源，李曙生，刘淑良，潘沛霖，高学山.磁吸附检测爬壁机器人的研究[J]哈尔滨工业大学学报.1998,(02)
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