刘良栋
【姓名】 刘良栋
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 月球机器人,直接自适应控制,模糊神经网络,定位控制,直接自适应,高精度定位,摇杆,隶属函数,方位误差,节点,位置误差,导向角,模糊化,月球表面,模糊推理,可调参数,空间机器人,神经网络,模糊控制,模糊...
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】 哈尔滨
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[1]王巍,梁斌,刘良栋,强文义.月球机器人高精度定位模糊神经网络直接自适应控制[J]高技术通讯.2001,(08)
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