刘国才
【姓名】 刘国才
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 微小型机器人,可重构,模块化,越障能力,移动机器人,链形,推进机构,嵌入式控制器,障碍物,控制体系,驱动电机,适应能力,舵机,数据接口,履带式,环形,上位机,楼梯,人机交互界面,锁紧机构,
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】 黑龙江哈尔滨
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[1]查富生;刘国才;王俊;王鹏飞;段飞;.双足机器人足底压力测量传感系统的研究[J]机械与电子.2015,(01)
[2]李满天;段飞;刘国才;王鹏飞;.一种测力鞋垫系统的设计研究[J]哈尔滨商业大学学报(自然科学版).2015,(05)
[3]李满天;黄博;刘国才;孙立宁;.模块化可重构履带式微小型机器人的研究[J]机器人.2006,(05)
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[1]刘国才.液压驱动双足机器人及其动态平衡运动控制研究[D].哈尔滨工业大学.2017
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