柳长安
【姓名】 柳长安
【职称】 副教授;
【研究领域】 自动化技术;航空航天科学与工程;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】 机器人技术
【发表文献关键词】 地面实验平台,共享控制,自由飞行空间机器人,空间机器人,运动控制算法,广义雅可比矩阵,控制结构,自由飞行,关节驱动力矩,多空间机器人,策略控制器,虚拟现实,地面实验,平台系统,运动控制器,运动目标,力...
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】 哈尔滨
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[1]洪炳熔,柳长安,郭恒业.双臂自由飞行空间机器人地面实验平台系统设计[J]机器人.2000,(02)
[2]李华忠,杨维萍,柳长安.基于虚拟现实的空间机器人共享控制系统及其仿真[J]宇航学报.2000,(03)
[3]洪炳熔,柳长安,李华忠.自由飞行空间机器人捕捉运动目标的力矩控制算法及其仿真[J]宇航学报.2000,(04)
[4]柳长安,洪炳熔.多个自由飞行空间机器人协调操作运动规划[J]宇航学报.2001,(02)
[5]柳长安,洪炳熔.多自由飞行空间机器人控制系统结构的设计与实现[J]高技术通讯.2001,(02)
[6]柳长安,洪炳熔,金飞虎.自由飞行空间机器人地面实验平台系统规划器[J]高技术通讯.2001,(09)
[7]柳长安,洪炳熔,王鸿鹏.自由飞行空间机器人地面实验平台硬件系统[J]高技术通讯.2001,(11)
[8]金飞虎,洪炳熔,柳长安.双臂自由飞行空间机器人捕捉目标实验研究[J]宇航学报.2002,(01)
[9]魏振华,洪炳熔,柳长安,卢东昕.基于软件总线的星载系统软件结构的研究与设计[J]高技术通讯.2002,(08)
[10]金飞虎,洪炳熔,柳长安,高庆吉.自由飞行空间机器人地面实验平台网络系统[J]计算机应用研究.2002,(08)
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