刘英想
【姓名】 刘英想
【职称】 教授;
【研究领域】 电力工业;自动化技术;机械工业;
【研究方向】 压电超声驱动技术
【发表文献关键词】 6-RSS并联机器人,运动学分析,逆解多解性,并联机构,机器鱼,动力学模型,鱼体摆动,Lagrange方程,动力学仿真,无升潜游动,运动学逆解,数学模型,位置逆解,两关节,转动副,动力学建模,平台,摆...
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】 黑龙江哈尔滨市
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[9]陈维山;刘英想;刘军考;石胜君;.Working principle and design of a double cylinders type traveling wave ultrasonic motor using composite transducer[J]Journal of Harbin Institute of Technology.2011,(02)
[10]刘英想;刘军考;陈维山;石胜君;.Actuating mechanism and design of a T-type linear ultrasonic motor[J]Journal of Harbin Institute of Technology.2011,(02)
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[3]刘英想;刘军考;陈维山;夏丹;.两关节机器鱼动力学建模与仿真[A].第九届全国振动理论及应用学术会议论文集.2007-10-17
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[5]刘英想;刘军考;陈维山;石胜君;.纵弯复合换能器式圆环形行波超声电机的工作原理与设计[A].2009中国仪器仪表与测控技术大会论文集.2009-07-23
[6]刘英想;刘军考;陈维山;陈思;.新型两关节机器鱼的研制及实验研究[A].中国造船工程学会2009年优秀学术论文集.2010-02-01
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[10]杨小辉;刘英想;陈维山;刘军考;.弯振复合型超声电机激励方式研究[A].第十届全国振动理论及应用学术会议论文集(2011)下册.2011-10-27
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