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刘英想
【姓名】
刘英想
【职称】
教授;
【研究领域】
电力工业;自动化技术;机械工业;
【研究方向】
压电超声驱动技术
【发表文献关键词】
6-RSS并联机器人,运动学分析,逆解多解性,并联机构,机器鱼,动力学模型,鱼体摆动,Lagrange方程,动力学仿真,无升潜游动,运动学逆解,数学模型,位置逆解,两关节,转动副,动力学建模,平台,摆...
【工作单位】
哈尔滨工业大学
【曾工作单位】
哈尔滨工业大学;
【所在地域】
黑龙江哈尔滨市
学术成果产出统计表
今年新增
/文献篇数
核心期刊论文数
基金论文数
第一作者篇数
总被引频次
总下载频次
1
/
154
8
17
19
158
7774
文献数(该学者统计年度当年发文总文献数)
被引频次(该学者统计年度当年发文总被引频次)
浏览趋势(该学者统计年度当年发文总浏览频次)
下载频次(该学者统计年度当年发文总下载频次)
学术成果产出明细表
中国期刊全文数据库
共找到17篇
[1]刘英想;邓杰;常庆兵;张仕静;陈维山;.
压电驱动技术研究进展与展望
[J]振动.测试与诊断.2022,(06)
[2]张俊杰;刘英想;胡王杰;杜鹏飞;韩腊;邓杰;邱旭;赵学森;胡振江;孙涛;.
TC4钛合金纵弯超声振动铣削装置及其加工性能研究
[J]航空制造技术.2022,(08)
[3]林焰;衣正尧;李玉平;纪卓尚;刘英想;裴斐;李冰;.
大型船用坞内外板涂装机器人
[J]机器人.2018,(01)
[4]刘英想;闫纪朋;徐冬梅;杨小辉;陈维山;.
弯振复合型单足压电驱动器设计
[J]西安电子科技大学学报.2017,(01)
[5]衣正尧;林焰;刘英想;.
造船工业机器人现状分析
[J]机械工程师.2016,(07)
[6]刘英想;陈维山;冯培连;刘军考;.
弯振复合型超声驱动器振动特性研究
[J]振动与冲击.2013,(01)
[7]刘英想;陈维山;.
纵弯模态超声电机理论与实验研究
[J]机械工程学报.2013,(04)
[8]刘英想;刘军考;陈维山;石胜君;.
A ring type standing wave ultrasonic motor using cantilever type longitudinal transducers
[J]Journal of Harbin Institute of Technology.2011,(01)
[9]陈维山;刘英想;刘军考;石胜君;.
Working principle and design of a double cylinders type traveling wave ultrasonic motor using composite transducer
[J]Journal of Harbin Institute of Technology.2011,(02)
[10]刘英想;刘军考;陈维山;石胜君;.
Actuating mechanism and design of a T-type linear ultrasonic motor
[J]Journal of Harbin Institute of Technology.2011,(02)
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中国优秀硕士学位论文全文数据库
共找到1篇
[1]刘英想.
两关节机器鱼本体及动力学研究
[D].哈尔滨工业大学.2007
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中国重要会议全文数据库
共找到10篇
[1]董帝渤;石胜君;陈维山;侯珍秀;刘英想;.
仿生游动和飞行关键流固耦合力学机理的数值研究
[A].中国力学大会-2015论文摘要集.2015-08-16
[2]陈维山;刘英想;刘军考;石胜君;.
弯振夹心换能器式圆筒型超声电机的设计与分析
[A].第三届全国压电和声波理论及器件技术研讨会论文集.2008-12-05
[3]刘英想;刘军考;陈维山;夏丹;.
两关节机器鱼动力学建模与仿真
[A].第九届全国振动理论及应用学术会议论文集.2007-10-17
[4]刘英想;刘军考;陈维山;夏丹;.
两关节机器鱼动力学建模与仿真
[A].第九届全国振动理论及应用学术会议论文摘要集.2007-10-17
[5]刘英想;刘军考;陈维山;石胜君;.
纵弯复合换能器式圆环形行波超声电机的工作原理与设计
[A].2009中国仪器仪表与测控技术大会论文集.2009-07-23
[6]刘英想;刘军考;陈维山;陈思;.
新型两关节机器鱼的研制及实验研究
[A].中国造船工程学会2009年优秀学术论文集.2010-02-01
[7]刘军考;刘英想;杨小辉;.
弯振复合型超声电机的研究
[A].2011年机械电子学学术会议论文集.2011-09-01
[8]陈维山;刘英想;杨小辉;刘军考;.
纵振换能器式圆筒型超声电机振动特性的研究
[A].第十届全国振动理论及应用学术会议论文集(2011)下册.2011-10-27
[9]刘英想;陈维山;杨小辉;刘军考;.
弯振复合型超声驱动器振动特性研究
[A].第十届全国振动理论及应用学术会议论文集(2011)下册.2011-10-27
[10]杨小辉;刘英想;陈维山;刘军考;.
弯振复合型超声电机激励方式研究
[A].第十届全国振动理论及应用学术会议论文集(2011)下册.2011-10-27
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研究方向相近的学者
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