刘延杰
【姓名】 刘延杰
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;电力工业;无线电电子学;
【研究方向】 IC制造领域相关设备及基础理论
【发表文献关键词】 平面并联机器人,仿真,运动弹性动力学,解耦控制,模态综合,精密定位,加速度反馈控制,加速度反馈,动关节,运动学,有限单元法,抑制振动,精密机器人,动力学,解耦,建模与控制,控制策略,谐波,并联机器人,...
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】 哈尔滨
今年新增/文献篇数 核心期刊论文数 基金论文数 第一作者篇数 总被引频次 总下载频次
0/33 17 30 11 496 11944
中国期刊全文数据库    共找到31篇
[1]张阳光;邢志鹏;刘延杰;.干扰因素对罗氏线圈精度的影响分析[J]电气自动化.2018,(02)
[2]刘延杰;梁乐;储婷婷;吴明月;.一种基于相邻耦合误差分析的非线性PD偏差耦合同步控制方法（英文）[J]Journal of Central South University.2018,(05)
[3]张世杰;梁乐;马清伍;刘延杰;.高速重载码垛机器人刚柔耦合模型建立及动态特性分析方法[J]机械与电子.2016,(01)
[4]刘延杰;吴明月;王刚;蔡鹤皋;.硅片传输机器人手臂结构优化设计方法[J]机械工程学报.2015,(01)
[5]王刚;刘延杰;吴明月;韩海军;.基于拉格朗日乘子法的Delta并联机器人简化刚体动力学建模方法[J]机械与电子.2015,(07)
[6]储婷婷;刘延杰;韩海军;.一种基于多轴工业机器人的非线性同步控制方法[J]机械与电子.2015,(08)
[7]刘延杰;马清伍;梁乐;韩海军;.一种考虑柔性的码垛机器人动力学性能优化方法[J]机械与电子.2015,(10)
[8]刘武龙;刘扭扭;刘延杰;.短行程高加速运动平台模型辨识研究[J]哈尔滨商业大学学报(自然科学版).2014,(01)
[9]刘延杰;景亚宁;隋聪颖;.基于图像特征偏差的姿态调整策略研究[J]机械与电子.2014,(08)
[10]吴明月;刘延杰;蔡鹤皋;.基于最优S型曲线轨迹的硅片传输机器人末端振动抑制方法[J]机器人.2014,(04)
更多
中国优秀硕士学位论文全文数据库    共找到1篇
[1]刘延杰.卫星姿态机动非线性建模与分力合成振动抑制[D].哈尔滨工业大学.2013
更多
承担国家科研项目    共找到1个
[1]刘延杰;.金凸点剪切断丝机理及其高速共面控制方法研究[A].哈尔滨工业大学;.项目经费 20万元.2007-03-31.资助文献数 0 篇
更多