李寒
【姓名】 李寒
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 移动机器人,电机驱动控制网,开放控制器,机器人控制系统,驱动电机,直流电机驱动,控制结构,未知环境,网络,导航机器人,全方位移动,竞争式,多任务,控制指令,避障,点对点,自主机器人,人机界面,通讯,驱...
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】 黑龙江哈尔滨
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[1]付宜利;何威;李寒;.移动机器人目标捕捉运动规划研究[J]微计算机信息.2008,(17)
[2]徐贺,王树国,付宜利,李寒.基于PC104和网络驱动电机的移动机器人控制系统[J]机器人.2005,(04)
[3]付宜利,李寒,徐贺,马玉林.轮式全方位移动机器人几种转向方式的研究[J]制造业自动化.2005,(10)
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