李渊涛
【姓名】 李渊涛
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 鲁棒,跟踪控制,机器人,模型跟踪控制,不连续控制,高频颤动,作用力矩,跟踪误差,反馈增益,机器人控制,变结构,连续控制,鲁棒特性,力矩曲线,机器人模型,非线性系统,状态轨迹,文献,超稳定性,三自由度,
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】
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[1]李渊涛,安永辰.机器人鲁棒模型跟踪控制[J]机器人.1988,(06)
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