孔宇
【姓名】 孔宇
【职称】
【研究领域】 金属学及金属工艺;自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 弧焊电源,机器人弧焊,结构光视觉,温升,焊缝定位,几何模型,弧焊机器人,自动编程,自动测试,变压器绕组,变压器,快速测量,点焊缝,基本体素,焊缝,焊机,恒流源法,双臂电桥,焊枪,定位技术,焊接工件,欠...
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】
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[1]李冬青，徐庆鸿，刘志峰，孔宇.弧焊电源变压器绕组温升快速测量的新方法[J]材料科学与工艺.1996,(03)
[2]孔宇,戴明,吴林.机器人结构光视觉三点焊缝定位技术[J]焊接学报.1997,(03)
[3]孔宇,戴明,吴林.用于自动编程的机器人弧焊几何模型[J]焊接学报.1998,(03)
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