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姜力
【姓名】
姜力
【职称】
教授;
【研究领域】
自动化技术;生物医学工程;机械工业;
【研究方向】
机器人灵巧手传感及控制技术
【发表文献关键词】
灵巧手,传感器,机电一体化,集成化,假手,肌电信号,直流电动机,DSP,CPLD,多轴运动控制,神经网络,AR模型,电气系统,欠驱动,耦合,可编程逻辑器件,编码器,自由度,伺服控制,语音识别,主控制器...
【工作单位】
哈尔滨工业大学
【曾工作单位】
哈尔滨工业大学;
【所在地域】
黑龙江哈尔滨
学术成果产出统计表
今年新增
/文献篇数
核心期刊论文数
基金论文数
第一作者篇数
总被引频次
总下载频次
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67
85
22
1034
32281
文献数(该学者统计年度当年发文总文献数)
被引频次(该学者统计年度当年发文总被引频次)
浏览趋势(该学者统计年度当年发文总浏览频次)
下载频次(该学者统计年度当年发文总下载频次)
学术成果产出明细表
中国期刊全文数据库
共找到103篇
[1]戴景辉;樊绍巍;程明;姜力;.
基于耦合自适应连杆机构的欠驱动手指设计及控制
[J]哈尔滨工程大学学报.2025,(09)
[2]芦泽鹏;张金柱;王涛;姜力;.
考虑关节摩擦力的打捆机构动力学建模
[J]机械设计.2024,(05)
[3]胡雅雯;姜力;杨斌;.
智能上肢假肢感觉反馈研究进展
[J]机械工程学报.2023,(05)
[4]何天宝;郭闯强;任浩;姜力;.
静脉穿刺机器人研究进展
[J]机械工程学报.2021,(03)
[5]张金柱;史汉卿;王涛;黄庆学;姜力;.
五自由度并联驱动机构及其位置分辨能力分析
[J]中国机械工程.2021,(12)
[6]吴广鑫;姜力;谢宗武;李重阳;刘宏;.
基于自适应固定滞后卡尔曼平滑器的状态观测器在假手上的应用
[J]机器人.2018,(04)
[7]姜力;杨斌;黄琦;曾博;樊绍巍;杨大鹏;郭闯强;.
智能假肢手的生机电集成
[J]机器人.2017,(04)
[8]李楠;刘波;霍宏;叶玉璇;姜力;.
基于肌力信号与电刺激感觉反馈的多自由度机械手人机交互控制
[J]机器人.2015,(06)
[9]霍希建;刘伊威;姜力;夏晶;刘宏;.
具有关节限位的7R仿人机械臂逆运动学优化
[J]吉林大学学报(工学版).2016,(01)
[10]姜力;黄琦;杨大鹏;刘宏;.
基于状态转换机制的仿人型假手肌电控制方法
[J]高技术通讯.2013,(12)
更多
中国重要会议全文数据库
共找到1篇
[1]王新庆;李楠;于洪;姜力;刘宏;.
基于双数字信号处理器的假手控制系统
[A].第七届全国康复医学工程与康复工程学术研讨会论文集.2010-05-22
更多
承担国家科研项目及科技成果产出
承担国家科研项目
共找到1个
[1]姜力;.
机器人多指手的实时力优化和自主操作控制的研究
[A].哈尔滨工业大学;.项目经费 20万元.2006-03-27.资助文献数
6
篇
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15
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刘宏
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