胡庆雷
【姓名】 胡庆雷
【职称】 教授;
【研究领域】 航空航天科学与工程;自动化技术;仪器仪表工业;
【研究方向】 变结构控制、航天姿态控制、主动振动控制等
【发表文献关键词】 姿态机动,主动振动控制,航天器姿态,挠性振动,压电陶瓷,挠性航天器,压电作动器,主动振动抑制方法,非线性滤波,姿态估计,挠性结构,UKF滤波,主动振动抑制,修正罗德里格参数,挠性附件,姿态四元数,振动...
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】 哈尔滨
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中国期刊全文数据库    共找到73篇
[1]于彦波;胡庆雷;董宏洋;马广富;.执行器故障与饱和受限的航天器滑模容错控制[J]哈尔滨工业大学学报.2016,(04)
[2]胡庆雷;王辉;石忠;高庆吉;.航天器新型非奇异饱和终端滑模姿态控制[J]宇航学报.2015,(04)
[3]胡庆雷;李理;.考虑输入饱和与姿态角速度受限的航天器姿态抗退绕控制[J]航空学报.2015,(04)
[4]张永合;梁旭文;张健;胡庆雷;.无阻力双星串行编队相对位置有限时间控制[J]宇航学报.2015,(08)
[5]姜博严;胡庆雷;石忠;马广富;.与自由翻滚目标近距离段交会对接的相对姿轨耦合控制[J]宇航学报.2014,(01)
[6]胡庆雷;姜博严;石忠;.基于新型终端滑模的航天器执行器故障容错姿态控制[J]航空学报.2014,(01)
[7]张爱华;胡庆雷;霍星;.过驱动航天器自适应姿态补偿控制及控制分配[J]哈尔滨工业大学学报.2014,(01)
[8]张爱华;胡庆雷;霍星;.飞轮安装偏差的过驱动航天器有限时间姿态控制[J]控制与决策.2014,(01)
[9]霍星;胡庆雷;肖冰;.存在飞轮安装偏差与故障的卫星姿态容错控制[J]控制与决策.2014,(08)
[10]张海博;胡庆雷;马广富;朱志斌;.多航天器系统分布式有限时间姿态协同跟踪控制[J]控制与决策.2014,(09)
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中国博士学位论文全文数据库    共找到1篇
[1]胡庆雷.挠性航天器姿态机动的主动振动控制[D].哈尔滨工业大学.2006
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中国重要会议全文数据库    共找到8篇
[1]肖冰;胡庆雷;马广富;.小卫星改进型自适应反步姿态控制[A].第二十九届中国控制会议论文集.2010-07-29
[2]徐梁;胡庆雷;程怡明;.基于无源性自由漂浮空间机器人镇定控制[A].中国自动化学会控制理论专业委员会A卷.2011-07-22
[3]石忠;李波;胡庆雷;高庆吉;.基于鲁棒自适应反步法的轮控航天器姿态机动动态控制分配[A].第24届中国控制与决策会议论文集.2012-05-23
[4]胡庆雷;姜成平;张振霞;张爱华;.航天器自适应终端滑模有限时间姿态控制[A].第25届中国控制与决策会议论文集.2013-05-25
[5]石忠;姜博严;胡庆雷;.考虑推力器安装偏差的航天器饱和控制器设计[A].第25届中国控制与决策会议论文集.2013-05-25
[6]霍星;肖冰;胡庆雷;.执行器安装偏差的航天器姿态跟踪自适应滑模控制[A].2011年中国智能自动化学术会议论文集(第一分册).2011-08-05
[7]周稼康;胡庆雷;马广富;.含通信时延的卫星编队飞行输出反馈姿态协同跟踪控制[A].2011年中国智能自动化学术会议论文集(第一分册).2011-08-05
[8]石忠;王辉;李理;胡庆雷;.基于L_2增益的航天器姿态机动饱和控制[A].第26届中国控制与决策会议论文集.2014-05-31
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