居鹤华
【姓名】 居鹤华
【职称】 副教授;
【研究领域】 航空航天科学与工程;自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 月球车,模糊滑模控制,基于行为的控制,路径规划,行为控制,CCD地球敏感器,加速度计,最小二乘平差,航向角,滑移率,模糊滑模,驱动控制,机器人,失配角,天球坐标系,算法研究,着色图,平远,车轮滑移率,...
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】 哈尔滨
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中国期刊全文数据库    共找到6篇
[1]潘海宁;崔平远;居鹤华;.局部相对位姿空间内轮式月球车的避障策略学习[J]计算机工程与应用.2009,(07)
[2]岳富占;崔平远;崔祜涛;居鹤华;.月球巡视探测器自主定向算法研究[J]航空学报.2006,(03)
[3]居鹤华,崔平远,崔祜涛.A sensor-based motion planner: Situated-Bug[J]Journal of Harbin Institute of Technology.2003,(04)
[4]居鹤华,崔平远,崔祜涛.基于模糊滑模的月球车驱动控制[J]飞行力学.2004,(02)
[5]居鹤华,崔平远,崔祜祷.行为控制月球车路径规划技术[J]自动化学报.2004,(04)
[6]岳富占,崔平远,崔祜涛,居鹤华.基于地球敏感器和加速度计的月球车自主定向算法研究[J]宇航学报.2005,(05)
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中国重要会议全文数据库    共找到2篇
[1]居鹤华;崔平远;崔祜涛;.基于自主行为智能体的月球漫游车运动规划与控制[A].中国宇航学会深空探测技术专业委员会第一届学术会议论文集.2005-01-01
[2]岳富占;居鹤华;崔平远;.月球漫游车绝对航向角确定算法研究[A].中国宇航学会深空探测技术专业委员会第一届学术会议论文集.2005-01-01
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