纪军宏
【姓名】 纪军宏
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 空间机器人,Jacobian,运动学,空间机器人系统,建模,位置控制,航天器,刚体,矩阵,运动学建模,机械臂,线动量,动量,质心,速度分析,角动,角速度,运动学问题,六维向量,向量,
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】
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[1]麻亮,纪军宏,强文义,付佩琛.载体不加位置控制的空间机器人系统的运动学建模[J]哈尔滨工业大学学报.1997,(03)
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