黄庆成
【姓名】 黄庆成
【职称】 副教授;
【研究领域】 自动化技术;仪器仪表工业;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】 计算机控制
【发表文献关键词】 足球机器人,PC104总线,测棒,直流电机控制,视觉坐标测量,运动系统,光学特征,全自主,特征点,多机器人系统,嵌入式计算机,移动机器人,摄像机标定,伺服电机,亮度控制,运动控制,电动机控制,体模,电...
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】 黑龙江哈尔滨
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[1]吴锐;杜庆安;张博宇;黄庆成;.一种基于笔画宽度特征和半监督多示例学习的文本区域鉴别方法[J]高技术通讯.2016,(02)
[2]程丹松;杨剑哲;李思倩;石大明;王君;黄庆成;.基于最小交叉熵的相关向量机[J]高技术通讯.2014,(09)
[3]程圣军;黄庆成;刘家锋;唐降龙;.一种改进的ML-kNN多标记文档分类方法[J]哈尔滨工业大学学报.2013,(11)
[4]程圣军;刘家锋;黄庆成;唐降龙;.基于样本条件价值改进的Co-training算法[J]自动化学报.2013,(10)
[5]刘胜宇;刘家锋;黄庆成;唐降龙;.基于改进AP聚类算法的人脸标注技术研究[J]智能计算机与应用.2011,(03)
[6]李东;方连众;孙春奇;黄庆成;.在计算机组成技术教材中体现“少而精”的教学原则[J]计算机教育.2010,(22)
[7]黄庆成;罗荣华;.一种多移动机器人主动协同定位方法的研究[J]电子学报.2010,(11)
[8]周浦城;洪炳镕;黄庆成;.一种新颖的多agent强化学习方法[J]电子学报.2006,(08)
[9]黄庆成;洪炳镕;蔡则苏;朴松昊;.一种新型的智能机器人——可拓机器人[J]哈尔滨工业大学学报.2006,(07)
[10]黄庆成;洪炳熔;厉茂海;罗荣华;.基于主动环形闭合约束的移动机器人分层同时定位和地图创建[J]计算机研究与发展.2007,(04)
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中国重要会议全文数据库    共找到3篇
[1]罗丹彦;舒燕君;黄庆成;张展;刘旭东;.面向卓越人才培养计划的“计算机设计与实践”课程改革[A].深化教学改革·提升高等教育质量（下册）.2015-12-19
[2]黄庆成;刘得军;车仁生;.虚拟坐标测量机[A].面向制造业的自动化与信息化技术创新设计的基础技术——2001年中国机械工程学会年会暨第九届全国特种加工学术年会论文集.2001-06-30
[3]罗小川;车仁生;刘得军;黄庆成;叶东;.基于CORBA网络化测量系统研究[A].中国仪器仪表学会第三届青年学术会议论文集（上）.2001-08-01
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