付佩琛
【姓名】 付佩琛
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 学习控制,高增益反馈,双足机器人,空间机器人,期望步态,学习控制方法,不动点定理,Jacobian,ZMP,运动学,机器人,空间机器人系统,建模,位置控制,迭代,机械手,学习算子,学习控制系统,反馈控...
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】 黑龙江哈尔滨
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[1]张永学,麻亮,强文义,付佩琛.基于地面反力的双足机器人期望步态轨迹规划[J]哈尔滨工业大学学报.2001,(01)
[2]麻亮,纪军宏,强文义,付佩琛.载体不加位置控制的空间机器人系统的运动学建模[J]哈尔滨工业大学学报.1997,(03)
[3]王常虹,张福恩,付佩琛.一种迭代学习控制方法及其在机器人中的应用[J]机器人.1992,(03)
[4]王常虹,戴绍安,付佩琛,王长军.一种机器人学习控制方法的实现[J]哈尔滨工业大学学报.1993,(02)
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