丰保民
【姓名】 丰保民
【职称】
【研究领域】 自动化技术;计算机软件及计算机应用;航空航天科学与工程;
【研究方向】 空间机器人动力学与控制
【发表文献关键词】 智能控制器设计,空间机器人,模糊神经网络控制器,轨迹控制,鲁棒控制器,自由漂浮空间机器人,跟踪控制,神经网络控制器,计算视觉,对应直线,线性方法,正交优化,霍夫变换,解矩阵,任务空间,旋转参数,机器人...
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】 黑龙江哈尔滨
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[1]丰保民;马广程;解伟男;王常虹;.空间机器人的智能控制器设计(英文)[J]宇航学报.2006,(04)
[2]寇义民;屈彦呈;丰保民;王常虹;.正交优化的旋转参数线性视觉测量方法研究[J]微计算机应用.2007,(03)
[3]丰保民;马广程;温奇咏;王常虹;.任务空间内空间机器人鲁棒智能控制器设计[J]宇航学报.2007,(04)
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