学者知网节

【姓名】	陈甫
【职称】
【研究领域】	自动化技术;机械工业;工业通用技术及设备;
【研究方向】	液压传动技术和机器人技术等
【发表文献关键词】	碰撞检测,数字图象处理,支持向量机,新型动力,二值化,液压泵,数据融合,机器人手爪,能量传递,原动,机器臂,复式,关节点,像素,碰撞检测算法,原理研究,力觉,支持向量,目标机器,手爪,二值图像,指针数...
【工作单位】	哈尔滨工业大学
【曾工作单位】	哈尔滨工业大学;
【所在地域】	黑龙江哈尔滨

中国期刊全文数据库 共找到9篇

[1]赵杰;张赫;刘玉斌;陈甫;.六足机器人HITCR-Ⅰ的研制及步行实验[J]华南理工大学学报(自然科学版).2012,(12)

[2]陈甫;臧希喆;闫继宏;赵杰;.适合航行的六足仿生机器人Spider的研制[J]吉林大学学报(工学版).2011,(03)

[3]陈甫;赵杰;臧希喆;闫继宏;.Free gait generation method for omnidirectional locomotion on abrupt terrain with multi-legged biomimetic robot[J]Journal of Harbin Institute of Technology.2011,(02)

[4]陈甫;臧希喆;赵杰;闫继宏;.六足步行机器人仿生机制研究[J]机械与电子.2009,(09)

[5]陈甫;.A gait planning method applied to hexapod biomimetic robot locomotion[J]High Technology Letters.2009,(01)

[6]王倩;陈甫;臧希喆;赵杰;.新型六足机器人机构与控制系统设计[J]机械设计与制造.2008,(03)

[7]陈甫,李戈,王春钢,彭京.一种基于多CCD的碰撞检测新方法[J]机械与电子.2004,(07)

[8]王晨,赵杰,臧希,陈甫,蔡鹤皋.一种基于支持向量机的数据融合方法的研究[J]机械与电子.2004,(08)

[9]陈甫,赵克定,吴盛林.一种新型往复式原动液压泵的原理研究[J]机械与电子.2004,(09)

中国博士学位论文全文数据库 共找到1篇

[1]陈甫.六足仿生机器人的研制及其运动规划研究[D].哈尔滨工业大学.2009

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