安永植
【姓名】 安永植
【职称】
【研究领域】 自动化技术;公路与水路运输;机械工业;
【研究方向】
【发表文献关键词】 步行机器人,管外移动机器人,移动机器人,机器人车辆,管道检查,步行机构,管道机器人,动机器人,行移,手爪,运动学,可变履带,状态监测,抓握,管道,系杆,行走机构,后轮组,跨越障碍,实验研究,故障诊断,...
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】
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[1]安永植，姜国超，安永辰.管外移动机器人机构的研究[J]机器人.1994,(05)
[2]安永植，郭伟，姜国超.蠕动式管外移动机器人模型Ⅰ[J]高技术通讯.1994,(11)
[3]安永植，郭伟，李清源.面向无人机器人车辆的状态监测与故障诊断系统[J]高技术通讯.1994,(12)
[4]安永植，姜国超，安永辰.管外移动机器人运动学分析[J]机械设计.1995,(01)
[5]于殿勇，安永植，郭伟.可变履带式移动机器人[J]高技术通讯.1995,(01)
[6]孙学强;孙序梁;安永植;.行星轮半步行机构越野性能分析[J]现代机械.1990,(03)
[7]安永植,孙学强,孙序梁.半步行移动机器人机构的实验研究[J]机器人.1991,(06)
[8]安永植,安永辰.机器人位姿误差校正方法[J]哈尔滨工业大学学报.1993,(01)
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