朱齐丹
【姓名】 朱齐丹
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;计算机软件及计算机应用;航空航天科学与工程;
【研究方向】 智能控制
【发表文献关键词】 机械手,冗余,六DOF,代数法,避碰,免疫遗传算法,神经网络,模糊PID控制器,无人艇,MATLAB仿真,舰炮武器系统,面向对象,对象模型,任务管理,支持向量机,序列最小优化,改进学习算法,回归问题,...
【工作单位】 哈尔滨工程大学
【曾工作单位】 哈尔滨工程大学;
【所在地域】 黑龙江哈尔滨
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[1]刘志林;凌翔;苏丽;朱齐丹;曾薄文;原新;.沉浸式机械臂虚拟现实仿真系统的构建[J]控制工程.2026,(04)
[2]李康斌;朱齐丹;牟进友;菅紫婷;.基于改进DDQN船舶自动靠泊路径规划方法[J]智能系统学报.2025,(01)
[3]张浩晢;杨智博;焦绪国;吕成兴;朱齐丹;.基于自优化神经网络的船舶运动模型辨识[J]智能系统学报.2025,(03)
[4]刘志林;廖浚宇;苏丽;朱齐丹;曾薄文;原新;.基于机械臂的沉浸式板球平衡装置实验平台[J]实验技术与管理.2023,(11)
[5]张铮;朱齐丹;吕晓龙;樊星;.冗余机械臂运动学逆解的求解优化方法[J]吉林大学学报(工学版).2023,(12)
[6]吴启龙;朱齐丹;.基于线性自抗扰控制的纵向舰载机直接升力全自动着舰控制[J]智能系统学报.2024,(01)
[7]杨智博;张浩晢;焦绪国;雷鹏;朱齐丹;.基于AUKF-NMPC算法的无人船轨迹跟踪控制[J]电光与控制.2024,(12)
[8]王鑫琦;朱齐丹;.基于输出误差模型优化的甲板运动预报算法研究[J]智能系统学报.2023,(01)
[9]刘永超;朱齐丹;王立鹏;.带有输出约束的水面船舶实际有限时间控制[J]控制理论与应用.2023,(02)
[10]杨智博;程奔;朱齐丹;鲁鹏;.基于大气紊流的四旋翼无人机智能控制策略[J]电光与控制.2023,(04)
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中国博士学位论文全文数据库    共找到1篇
[1]朱齐丹.具有非驱动关节的机器人控制研究[D].哈尔滨工程大学.2002
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[1]白阳;朱齐丹;牟进友;.基于MOEA/D算法的船舶自动靠泊推力分配方法研究[A].第43届中国控制会议论文集（16）.2024-07-28
[2]朱齐丹;张静巧;张好;.基于遗传算法改进的变偏置双交叉限幅燃烧控制系统设计[A].2013第一届中国指挥控制大会论文集.2013-08-05
[3]李新飞;朱齐丹;邢卓异;蔡成涛;.基于极点配置的二级倒立摆最优控制器设计[A].第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集.2005-08-01
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承担国家科研项目    共找到1个
[1]朱齐丹;.全景视觉图像分辨率增强方法研究[A].哈尔滨工程大学;.项目经费 34万元.2008-03-20.资助文献数 2 篇
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