曾昭龙
【姓名】 曾昭龙
【职称】
【研究领域】 自动化技术;船舶工业;建筑科学与工程;
【研究方向】 机器人鲁棒控制
【发表文献关键词】 浮选,时间-能量综合最优,机器人手臂,PLC可编程控制器,B样条线,浮选机,监控系统,机械臂,煤浮选,轨迹规划,遗传算法,舰载起重机,模糊控制,模糊控制器,动态规划,舰载特种起重机,轨迹跟踪,专家系统...
【工作单位】 哈尔滨工程大学
【曾工作单位】 哈尔滨工程大学;
【所在地域】 哈尔滨
今年新增/文献篇数 核心期刊论文数 基金论文数 第一作者篇数 总被引频次 总下载频次
0/7 3 0 3 83 1181
中国期刊全文数据库    共找到7篇
[1]李芃,曾昭龙,李文秀.基于专家控制调整的机器人手臂系统模糊控制器设计[J]工程设计学报.2003,(06)
[2]李芃,曾昭龙,李文秀.舰载起重机的智能控制系统及仿真研究[J]系统仿真学报.2004,(04)
[3]曾昭龙,吴云鹏,李文秀.一种机械臂液压驱动系统模糊控制仿真[J]黑龙江科技学院学报.2004,(02)
[4]曾昭龙;田凯;李文秀;.舰载特种起重机吊重防摆神经网络PID柔顺控制[J]弹箭与制导学报.2004,(S7)
[5]曾昭龙,田凯,李文秀.舰载特种起重机轨迹跟踪吊重防摆控制[J]哈尔滨工程大学学报.2005,(04)
[6]王鷁,曾昭龙,朱丽娟.PLC在精煤浮选监控系统中的应用[J]自动化技术与应用.2000,(03)
[7]邹继刚,曾昭龙,张锐,刘合,李文秀.机械手时间-能量综合最优轨迹规划[J]应用科学学报.2002,(04)
更多