于华南
【姓名】 于华南
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 水下机器人,仿真,运动控制,数学模型,数学模,粘性水,推力器,潜艇操纵性,推力,六自由度,形运动,六自由度空间运动方程,求逆,六个自由度,面类,仿真系统,线性水动力,螺旋桨转速,推力系数,神经网络,
【工作单位】 哈尔滨工程大学
【曾工作单位】 哈尔滨工程大学;
【所在地域】
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[1]常文君,刘建成,于华南,徐玉如.水下机器人运动控制与仿真的数学模型[J]船舶工程.2002,(03)
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