王丽荣
【姓名】 王丽荣
【职称】
【研究领域】 自动化技术;教育理论与教育管理;心理学;
【研究方向】 水下机器人运动控制
【发表文献关键词】 水下机器人,S面控制,故障诊断,模糊逻辑,滑模观测器,基础运动,模糊滑模控制,抖振,嵌入式系统,执行器,小波网络,体系结构,自主式水下机器人,解耦控制器,推力分配,传感器故障,缓冲作业,自救,滑模控制...
【工作单位】 哈尔滨工程大学
【曾工作单位】 哈尔滨工程大学;
【所在地域】 黑龙江哈尔滨
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[2]刘晓明;刘虹;金宏章;王丽荣;.潜艇环境下艇员心理压力及应对方式[J]解放军预防医学杂志.2010,(04)
[3]王丽荣;徐玉如;.水下机器人传感器故障诊断[J]机器人.2006,(01)
[4]粘丹妮;王丽荣;庞永杰;.水下机器人的模糊滑模控制方法[J]应用科技.2006,(08)
[5]王丽荣;丁凯;.基于小波网络的水下机器人执行器故障诊断[J]系统仿真学报.2007,(01)
[6]方少吉;王丽荣;朱计华;庞永杰;.水下机器人传感器容错控制技术的研究[J]机器人.2007,(02)
[7]刘晓明;王丽荣;金宏章;秦红芳;.职业压力影响中小学教师职业倦怠的作用机制研究[J]中国临床心理学杂志.2008,(05)
[8]甘永,王丽荣,刘建成,徐玉如.水下机器人嵌入式基础运动控制系统[J]机器人.2004,(03)
[9]王丽荣,甘永,徐玉如,万磊.滑模观测器在水下机器人推力器故障诊断中的应用[J]哈尔滨工程大学学报.2005,(04)
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