张晓超
【姓名】 张晓超
【职称】 讲师;
【研究领域】 自动化技术;生物医学工程;
【研究方向】
【发表文献关键词】 康复训练,机器人,足底力,双变形梁,力/力矩传感器,计算模型,三自由度,下肢,检测方法,脚踏板,压力中心,足底压力,运动学,作用力,维间耦合,正常步态,生物力学参数,力反馈,结构简单,机构运动分析,力...
【工作单位】 哈尔滨工程大学
【曾工作单位】 哈尔滨工程大学;
【所在地域】 黑龙江哈尔滨
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[1]张晓超;张立勋;.基于模糊自整定PID的下肢康复训练步态机器人变负载控制[J]测控技术.2009,(02)
[2]张立勋;张晓超;.下肢康复训练机器人步态规划及运动学仿真[J]哈尔滨工程大学学报.2009,(02)
[3]张晓超;张立勋;赵凌燕;.一种下肢康复训练机器人足底力检测方法[J]哈尔滨工程大学学报.2007,(04)
[4]赵凌燕;张立勋;张今瑜;张晓超;.人体步态运动学研究方法进展综述[J]测控技术.2007,(12)
[5]赵凌燕;张立勋;张今瑜;张晓超;.一种获取骨盆左右运动轨迹模型的方法[J]哈尔滨工程大学学报.2007,(12)
[6]张立勋;刘攀;张晓超;.3自由度绳索牵引并联机器人的工作空间分析[J]机械设计.2008,(11)
[7]张晓超,张立勋,颜庆.一种新型三自由度下肢康复训练机器人步态机构运动分析及仿真[J]自动化技术与应用.2005,(03)
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中国博士学位论文全文数据库    共找到1篇
[1]张晓超.下肢康复训练机器人关键技术研究[D].哈尔滨工程大学.2009
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