张汝波
【姓名】 张汝波
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;计算机软件及计算机应用;电信技术;
【研究方向】 人工智能
【发表文献关键词】 非高斯噪声,马尔科夫模型,语音,小波变换,入侵检测,语音信号,蚁群算法,全局路径规划,智能机器人,小波系数,噪声背景,非高斯,信息安全,峰度,体系结构,特权进程,语音增强,学习系统,Markov模型,...
【工作单位】 哈尔滨工程大学
【曾工作单位】 哈尔滨工程大学;
【所在地域】 哈尔滨
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[1]张汝波;孟雷;史长亭;.部分可观环境中AUV软件自修复模型研究[J]计算机工程与应用.2017,(02)
[2]张汝波;唐平鹏;杨歌;李雪耀;史长亭;.水面无人艇自适应危险规避决策过程收敛性分析[J]计算机研究与发展.2014,(12)
[3]张汝波;童海波;史长亭;刘海涛;.不确定海洋环境下AUV分层任务规划与重规划研究[J]南京大学学报(自然科学).2015,(01)
[4]李建军;张汝波;杨玉;苏泯元;.最大流信任关系发现方法[J]计算机科学与探索.2015,(07)
[5]张汝波;孟雷;史长亭;.基于微重启和部分客观马尔可夫决策模型的智能水下机器人软件自修复方法[J]计算机应用.2015,(08)
[6]张汝波;史长亭;陆绪彬;.基于启发式的海洋自主系统规划修复方法[J]华中科技大学学报(自然科学版).2015,(S1)
[7]李建军;张汝波;杨玉;.基于混沌QPSO算法的多AUVs任务分配[J]华中科技大学学报(自然科学版).2015,(S1)
[8]张汝波;李建军;杨玉;.基于改进蚁群算法的AUV航路避障任务规划[J]华中科技大学学报(自然科学版).2015,(S1)
[9]张汝波;邹启杰;杨歌;苏航;.不确定性下USV可变自主控制结构及算法[J]系统工程与电子技术.2014,(01)
[10]吴俊伟;张汝波;刘冠群;于大海;.弱通信条件下多机器人任务分配[J]华中科技大学学报(自然科学版).2013,(S1)
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中国重要会议全文数据库    共找到2篇
[1]张汝波;顾国昌;张国印;.智能机器人行为学习方法研究[A].信息科学与微电子技术:中国科协第三届青年学术年会论文集.1998-08-20
[2]张汝波;张亮;张子迎;.基于立体视觉的机器人目标识别与跟踪[A].2007年中国智能自动化会议论文集.2007-08-01
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承担国家科研项目    共找到1个
[1]张汝波.弱通信条件下多水下机器人协同机制研究[A].哈尔滨工程大学.项目经费 33万元.2009-03-20.资助文献数 0 篇
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