袁建平
【姓名】 袁建平
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 水下机器人,仿生推进,艏向,仿生,智能控制,尾鳍,仿真试验,运动控制,航速,纵向速度,水池试验,方法研究,胸鳍,急停,目标航速,摆动周期,纵倾,哈尔滨工程大学,加速段,控制方法,原地回转,技术实验,目...
【工作单位】 哈尔滨工程大学
【曾工作单位】 哈尔滨工程大学;
【所在地域】 黑龙江哈尔滨
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[1]成巍,李喜斌,孙俊岭,袁建平,徐玉如.仿生水下机器人运动控制方法研究[J]机器人技术与应用.2004,(04)
[2]成巍,李喜斌,孙俊岭,袁建平,徐玉如.仿生水下机器人运动控制方法研究[J]哈尔滨工程大学学报.2004,(05)
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