于华男
【姓名】 于华男
【职称】
【研究领域】 自动化技术;地球物理学;水利水电工程;
【研究方向】 水下机器人智能控制研究
【发表文献关键词】 水下机器人,改进S面控制,S面控制,Sigmoid函数,遗传算法,PD控制,隶属函数,TS模糊,智能控制,模糊控制,曲面函数,模糊控制器,优化设,基于遗传算法,非线,自学习,哈尔滨工程大学,PD控制器...
【工作单位】 哈尔滨工程大学
【曾工作单位】 哈尔滨工程大学;
【所在地域】 黑龙江哈尔滨
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中国期刊全文数据库    共找到3篇
[1]于华男,万磊,徐玉如.开架式水下机器人运动的模糊非线性PD控制方法[J]海洋工程.2004,(03)
[2]刘建成,于华男,徐玉如.水下机器人改进的S面控制方法[J]哈尔滨工程大学学报.2002,(01)
[3]于华男,戴军,徐玉如,庞永杰.基于遗传算法的水下机器人模糊控制器优化设计[J]哈尔滨工程大学学报.2002,(05)
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中国博士学位论文全文数据库    共找到1篇
[1]于华男.开架式水下机器人辨识与控制技术研究[D].哈尔滨工程大学.2003
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中国重要会议全文数据库    共找到1篇
[1]刘建成;于华男;徐玉如;.水下机器人水动力模型的辨识[A].第五届全国水动力学学术会议暨第十五届全国水动力学研讨会文集.2001-06-30
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