杨清梅
【姓名】 杨清梅
【职称】 副教授;
【研究领域】 汽车工业;自动化技术;动力工程;
【研究方向】
【发表文献关键词】 虚拟仪器,测试,拱泥机器人,移动机器人,Dempster-Shafer理论,数据融合,汽车工程,卡尔曼滤波,仿真,虚拟仪器技术,运动学模型,工程测试,数据融合技术,轨迹规划,主动悬架,感器,机器人,L...
【工作单位】 哈尔滨工程大学
【曾工作单位】 哈尔滨工程大学;
【所在地域】 黑龙江哈尔滨
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[1]杨清梅,王以伦,王岚,孟庆鑫.拱泥机器人定位系统研究[J]机床与液压.2003,(05)
[2]王岚,孟庆鑫,杨清梅,王立权.拱泥机器人运动学模型的建立及仿真[J]机械与电子.2003,(01)
[3]杨清梅,王立权,王岚,孟庆鑫.基于数据融合的拱泥机器人定位方法[J]哈尔滨工程大学学报.2003,(04)
[4]孙建民,杨清梅,陈玉强.LMS自适应主动控制汽车悬架系统试验研究[J]中国机械工程.2003,(24)
[5]孙建民,杨清梅.规则自调整模糊控制及其在主动悬架系统中的应用[J]公路交通科技.2004,(04)
[6]孟庆鑫,弓海霞,杨清梅,袁夫彩.水下遥控钻孔机的比例阀控系统及其仿真的研究[J]机床与液压.2004,(01)
[7]孙建民,杨清梅.车辆主动悬架的LMS自适应模糊控制[J]农业机械学报.2004,(05)
[8]王岚,孟庆鑫,杨清梅,王立权.基于神经网络模型的拱泥机器人控制[J]哈尔滨工程大学学报.2004,(05)
[9]杨清梅,孙建民.用于发动机气缸表面的三种强化材料耐磨性比较[J]机械工程材料.2000,(04)
[10]孙建民,杨清梅,张毅.化学镀镍技术用于提高进口发动机气缸耐磨性的探讨[J]润滑与密封.2000,(04)
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中国博士学位论文全文数据库    共找到1篇
[1]杨清梅.基于数据融合的拱泥机器人检测系统研究[D].哈尔滨工程大学.2003
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