徐玉如
【姓名】 徐玉如
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;计算机软件及计算机应用;船舶工业;
【研究方向】 水下机器人系统集成与规划控制方面的研究工作
【发表文献关键词】 航位推算,水下机器人,强跟踪,仿生推进,仿生,导航算法,卡尔曼滤波,牙形,水动力,辛格,故障诊断,滑模观测器,模糊逻辑,智能水下机器人,舵翼,无人运载器,水面无人艇,机器人运动控制,线性水动力,一般方...
【工作单位】 哈尔滨工程大学
【曾工作单位】 哈尔滨工程大学;
【所在地域】 黑龙江哈尔滨
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[1]张铁栋;万磊;曾文静;徐玉如;.Object Detection and Tracking Method of AUV Based on Acoustic Vision[J]China Ocean Engineering.2012,(04)
[2]王士龙;徐玉如;万磊;唐旭东;.基于边界矩和改进FCM聚类的水下目标识别[J]系统工程理论与实践.2012,(12)
[3]王芳;潘再生;万磊;徐玉如;.深水钻井平台动力定位的推力分配研究[J]船舶力学.2013,(Z1)
[4]王士龙;徐玉如;庞永杰;.一种基于PSO优化HWFCM的快速水下图像分割算法(英文)[J]Journal of Marine Science and Application.2011,(01)
[5]王芳;万磊;徐玉如;孙丽萍;.深水半潜式钻井平台动力定位建模与仿真[J]船舶工程.2011,(03)
[6]徐玉如;李彭超;.水下机器人发展趋势[J]自然杂志.2011,(03)
[7]王同苏;徐玉如;庞永杰;杨卓懿;.潜水器开孔耐压壳半球封头极限承载力分析[J]固体力学学报.2011,(S1)
[8]王芳;万磊;徐玉如;姜大鹏;王卓;孙丽萍;.深水半潜式钻井平台动力定位实时交互仿真系统[J]哈尔滨工程大学学报.2011,(11)
[9]王芳;万磊;姜大鹏;徐玉如;.Design and Reliability Analysis of DP-3 Dynamic Positioning Control Architecture[J]China Ocean Engineering.2011,(04)
[10]王芳;万磊;徐玉如;张玉奎;.基于改进人工势场的水下机器人路径规划[J]华中科技大学学报(自然科学版).2011,(S2)
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中国重要会议全文数据库    共找到5篇
[1]徐玉如;.智能水下机器人技术的展望[A].面向21世纪的科技进步与社会经济发展（上册）.1999-10-18
[2]王芳;万磊;姜大鹏;王卓;徐玉如;.深水钻井平台DP-3级动力定位半实物仿真[A].第十五届中国海洋（岸）工程学术讨论会论文集(上).2011-08-03
[3]李家炜;徐玉如;尚游;.模糊控制器的优化方法分析[A].1998年中国智能自动化学术会议论文集（上册）.1998-05-01
[4]刘建成;于华男;徐玉如;.水下机器人水动力模型的辨识[A].第五届全国水动力学学术会议暨第十五届全国水动力学研讨会文集.2001-06-30
[5]马艳;徐玉如;.基于3ds max三维设计软件的潜水器视景仿真研究[A].黑龙江省造船工程学会2008年学术年会论文集.2008-08-01
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