杨歌
【姓名】 杨歌
【职称】 讲师;
【研究领域】 自动化技术;船舶工业;海洋学;
【研究方向】
【发表文献关键词】 智能机器人,体系结构,学习系统,学习能力,机器人,软件体系结构,使命层,反应层,物理层,技术学院,感器,分层递阶,局部模型,哈尔滨工程大学,学习评价,计算机科学,路径,智能行为,哈尔滨,黑龙江,
【工作单位】 哈尔滨工程大学
【曾工作单位】 哈尔滨工程大学;
【所在地域】 黑龙江哈尔滨
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[3]吉大海;杨溢;戴捷;杨歌;廖煜雷;.高速水面无人艇动态障碍物危险规避算法[J]应用科技.2014,(03)
[4]唐平鹏;张汝波;史长亭;杨歌;刘德丽;.水面无人艇分层策略局部危险规避[J]应用科学学报.2013,(04)
[5]杨歌;张汝波;徐东;.Implementation of AUV local planning in strong sea flow field based on Q-learning[J]Journal of Harbin Institute of Technology.2011,(01)
[6]张汝波,顾国昌,杨歌,郭轶尊.具有学习能力的智能机器人体系结构研究[J]华中科技大学学报(自然科学版).2004,(S1)
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