颜庆
【姓名】 颜庆
【职称】
【研究领域】 自动化技术;仪器仪表工业;生物医学工程;
【研究方向】
【发表文献关键词】 康复训练,AVR单片机,康复机器人,机器人,下肢,步态控制,三自由度,脚踏板,控制系统,控制系统设计,姿态控制系统,运动学,姿态控制,单片机,踝关节,机构运动分析,运动轨迹,运动学仿真,哈尔滨工程大学...
【工作单位】 哈尔滨工程大学
【曾工作单位】 哈尔滨工程大学;
【所在地域】 黑龙江哈尔滨
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[1]张立勋,颜庆,杨勇,王岚.下肢康复训练机器人AVR单片机控制系统[J]机械与电子.2004,(10)
[2]颜庆,张立勋,杨勇,夏昊昕.下肢康复训练机器人单片机控制系统设计[J]应用科技.2004,(11)
[3]张晓超,张立勋,颜庆.一种新型三自由度下肢康复训练机器人步态机构运动分析及仿真[J]自动化技术与应用.2005,(03)
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[1]颜庆.下肢康复机器人控制及实验研究[D].哈尔滨工程大学.2004
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