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严浙平
【姓名】
严浙平
【职称】
教授;
【研究领域】
自动化技术;船舶工业;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】
海洋装置及测控技术研究
【发表文献关键词】
动力定位,动力定位系统(DPS),参数辨识,ROV工作母船,系统仿真,深潜救生艇,最速下降寻优,无人水下潜器,导航,控制受限,动力定位系统,滑模控制,离散事件系统,船舶动力,参数辨识方法,潜器,非线性...
【工作单位】
哈尔滨工程大学
【曾工作单位】
哈尔滨工程大学;
【所在地域】
黑龙江哈尔滨
学术成果产出统计表
今年新增
/文献篇数
核心期刊论文数
基金论文数
第一作者篇数
总被引频次
总下载频次
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63
933
32877
文献数(该学者统计年度当年发文总文献数)
被引频次(该学者统计年度当年发文总被引频次)
浏览趋势(该学者统计年度当年发文总浏览频次)
下载频次(该学者统计年度当年发文总下载频次)
学术成果产出明细表
中国期刊全文数据库
共找到109篇
[1]张宏瀚;王亚博;李娟;王元慧;严浙平;.
近海复杂环境下UUV动态路径规划方法研究
[J]智能系统学报.2024,(01)
[2]严浙平;杨皓宇;张伟;宫庆硕;林凡太;张雨;.
基于模型预测—中枢模式发生器的六足机器人轨迹跟踪控制
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[3]运飞宏;刘伟丰;王武超;王立权;严浙平;刘鸣;李超;郝孝泉;孙照威;.
基于莫尔积分的校圆工具压紧力分析
[J]哈尔滨工程大学学报.2022,(04)
[4]严浙平;曲思瑜;邢文;.
水下图像增强方法研究综述
[J]智能系统学报.2022,(05)
[5]严浙平;王天昊;许秀军;侯恕萍;.
基于多学科设计优化的UUV总体组合优化方法
[J]舰船科学技术.2020,(03)
[6]张宏瀚;郭焱阳;许亚杰;李本银;严浙平;.
多UUV搜索海底声信标任务规划方法
[J]中国舰船研究.2020,(01)
[7]张伟;王乃新;魏世琳;杜雪;严浙平;.
水下无人潜航器集群发展现状及关键技术综述
[J]哈尔滨工程大学学报.2020,(02)
[8]严浙平;黄俊儒;吴迪;.
基于RRT和DWA的欠驱动UUV路径规划
[J]数字海洋与水下攻防.2020,(03)
[9]严浙平;杨泽文;王璐;岳立冬;潘晓丽;.
马尔科夫理论在无人系统中的研究现状
[J]中国舰船研究.2018,(06)
[10]严浙平;李技云;吴以;杨泽文;.
基于前视声呐的水下移动障碍物运动参数预测
[J]华中科技大学学报(自然科学版).2019,(05)
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中国重要会议全文数据库
共找到5篇
[1]严浙平;闫金羽;喻宇阳;.
通信延迟下多水下无人潜航器分布式TMPC编队跟踪控制
[A].第35届中国过程控制会议论文集.2024-07-25
[2]严浙平;张勋;要智勇;.
UUV大容量高可靠锂离子电池技术研究
[A].第33届全国化学与物理电源学术年会摘要集.2019-08-16
[3]严浙平;赵智;迟冬南;陈涛;.
基于自适应融合的UUV推进器故障诊断方法
[A].中国自动化学会控制理论专业委员会B卷.2011-07-22
[4]严浙平;吴迪;周佳加;张勋;.
可拓积分变结构控制在AUV航向控制中的仿真应用
[A].中国自动化学会控制理论专业委员会D卷.2011-07-22
[5]熊华胜;严浙平;.
水下机器人水动力系数估计及其在航向鲁棒控制中的应用
[A].第二十九届中国控制会议论文集.2010-07-29
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