王全玉
【姓名】 王全玉
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】 机器人虚拟现实
【发表文献关键词】 水下作业机械手,误差分析,遥操作,机械手,传递函数,Ⅱ型水,仿真,机械手控制,Internet,水下机器人,操纵杆,位姿状态,局域网,水下机械手,负载误差,机器人,单出杆,仿真机器人,实验系统,动力机...
【工作单位】 哈尔滨工程大学
【曾工作单位】 哈尔滨工程大学;
【所在地域】 黑龙江哈尔滨
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[1]王全玉,任世军,温立春,孟庆鑫.SIWRII型水下机器人仿真技术[J]系统仿真学报.2001,(S2)
[2]王全玉,陆妹,瞿晓荣,孟庆鑫.水下机器人遥操作技术的研究[J]系统仿真学报.2001,(S2)
[3]陆妹,王全玉,瞿晓荣.水下作业机械手遥操作实验系统的研究[J]应用科技.2001,(11)
[4]陆妹,王全玉,王立权,孟庆鑫.基于局域网的水下作业机械手遥操作控制系统研究[J]哈尔滨工程大学学报.2002,(05)
[5]张铭钧,孟庆鑫,王晓东,王全玉.SIWR—Ⅱ型水下机械手控制特性及误差分析[J]应用科技.1996,(02)
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