熊华胜
【姓名】 熊华胜
【职称】
【研究领域】 自动化技术;计算机软件及计算机应用;核科学技术;
【研究方向】 潜器与水下机器人控制技术研究
【发表文献关键词】 QNX,套接字,CAsyncSocket,异步I/O,广播通信,TCP/IP,蒸汽发生器,用户数据报协议,串级PID,服务器进程,水位控制,Smith预估器,客户机,Windows,Socket,机器...
【工作单位】 哈尔滨工程大学
【曾工作单位】 哈尔滨工程大学;
【所在地域】 哈尔滨
今年新增/文献篇数 核心期刊论文数 基金论文数 第一作者篇数 总被引频次 总下载频次
0/7 3 0 4 91 2549
中国期刊全文数据库    共找到7篇
[1]邹海;边信黔;熊华胜;.AUV控制系统规划层使命与任务协调方法研究[J]机器人.2006,(06)
[2]熊华胜;边信黔;施小成;.自治水下机器人深度的鲁棒H_∞控制仿真[J]计算机仿真.2007,(03)
[3]刘予学,边信黔,熊华胜.基于QNX与Windows运行的PC机之间的网络进程通信[J]微计算机信息.2003,(07)
[4]熊华胜,边信黔.VC++6.0环境下实现基于UDP协议的异步广播通信[J]应用科技.2004,(02)
[5]陈莹莹,付明玉,熊华胜.蒸汽发生器几种水位控制方法的对比与分析[J]应用科技.2004,(10)
[6]熊华胜,边信黔,施小成.积分变结构控制原理在AUV航向控制中的应用仿真[J]船舶工程.2005,(05)
[7]熊华胜;边信黔;施小成;.鲁棒H~∞滤波器在AUV航向控制中的应用仿真[J]机器人.2005,(06)
更多