王怀军
【姓名】 王怀军
【职称】
【研究领域】 自动化技术;电力工业;
【研究方向】
【发表文献关键词】 F/V转换器,编码器,合作机器人,被动约束特性,不完全约束,超越离合器,伺服系统,实验研究,对关节,操作力,变换电路,交直流,控制模型,外科手术,机构简图,人机合作,物料搬运,F/V转换,操作者,蜗轮...
【工作单位】 哈尔滨工程大学
【曾工作单位】 哈尔滨工程大学;
【所在地域】 黑龙江哈尔滨
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[1]董玉红;张立勋;王怀军;沈锦华;.合作机器人的关键技术及实验研究[J]哈尔滨工程大学学报.2006,(03)
[2]董玉红;张立勋;王怀军;沈锦华;.合作机器人的被动约束特性及实验研究[J]机械科学与技术.2006,(11)
[3]张立勋,杨勇,王怀军,赵红菊.用于交直流伺服系统的编码器信号频/压变换电路[J]应用科技.2005,(02)
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[1]王怀军.工业人机合作机器人设计及仿真研究[D].哈尔滨工程大学.2006
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