杭观荣
【姓名】 杭观荣
【职称】
【研究领域】 自动化技术;金属学及金属工艺;仪器仪表工业;
【研究方向】 仿生机器人、形状记忆合金控制理论及应用研究
【发表文献关键词】 特种加工,仿生机器人,形状记忆合金,分段二进制控制方法,燃料驱动的SMA致动器,面向对象,课件,CAI课件,研究现状,一体化,设计与实现,仿生机器鱼,结构简单,多媒体技术,教案,驱动方式,水下机器人,...
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】 黑龙江哈尔滨
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[1]王振龙;杭观荣;李健;王扬威;.面向水下无声推进的形状记忆合金丝驱动柔性鳍单元[J]机械工程学报.2009,(02)
[2]王振龙;李健;杭观荣;王扬威;.生物喷水推进机理及其在仿生喷水推进装置中的应用[J]机器人.2009,(03)
[3]吴清华;王振龙;杭观荣;李健;王扬威;刘士伟;.形状记忆合金丝驱动的仿乌贼外套膜喷射推进器研究[J]微特电机.2009,(12)
[4]杭观荣;王振龙;王扬威;李健;.肌肉性静水骨骼原理的仿乌贼鳍推进器[J]哈尔滨工业大学学报.2009,(11)
[5]王扬威;王振龙;李健;杭观荣;.形状记忆合金驱动仿生蝠鲼机器鱼的设计[J]机器人.2010,(02)
[6]董德生;曾伟梁;杭观荣;王振龙;.群孔的微细电火花加工技术研究[J]电加工与模具.2006,(02)
[7]曾妮;杭观荣;曹国辉;王振龙;.仿生水下机器人研究现状及其发展趋势[J]机械工程师.2006,(04)
[8]杭观荣;曹国辉;王振龙;赵万生;.SMA驱动的仿生机器人研究现状及其展望[J]微特电机.2006,(11)
[9]杭观荣;王振龙;.形状记忆合金在固定翼飞机上的应用探索[J]微电机.2007,(11)
[10]杭观荣;王振龙;李健;王扬威;.基于柔性鳍单元的尾鳍推进微型机器鱼设计研究[J]机器人.2008,(02)
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[1]杭观荣;王振龙;赵万生;.基于MEMS技术的微型动力系统[A].全国生产工程第九届年会暨第四届青年科技工作者学术会议论文集（二）.2004-06-01
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