王峰
【姓名】 王峰
【职称】
【研究领域】 电力工业;自动化技术;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】 水下机器人路径规划
【发表文献关键词】 数据类型,水下清刷,吸附机构,爬行机理,船体表面,接口方法,组件对象模型,清刷机,水下船体,机器人,磁吸附系统,COM组件,自动化,橡胶封装,磁吸附力,组件对象,类型选择,自动控制技术,石英光纤,电子...
【工作单位】 哈尔滨工程大学
【曾工作单位】 哈尔滨工程大学;
【所在地域】 哈尔滨
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中国期刊全文数据库    共找到15篇
[1]姚绪梁;王峰;王景芳;王晓伟;.不确定海流环境下水下机器人最优时间路径规划[J]控制理论与应用.2020,(06)
[2]姚绪梁;王峰;王景芳;王晓伟;.一种时变洋流场下AUV最优能耗路径规划方法[J]控制与决策.2020,(10)
[3]王晓伟;姚绪梁;卜苏文;王峰;.欠驱动AUV三维路径跟踪滑模控制[J]控制工程.2019,(02)
[4]姚绪梁;王晓伟;蒋晓刚;王峰;.海流干扰下的欠驱动AUV三维路径跟踪控制[J]哈尔滨工业大学学报.2019,(03)
[5]姚绪梁;王晓伟;蒋晓刚;王峰;.封面图片说明[J]哈尔滨工业大学学报.2019,(03)
[6]蔡成涛;王峰;.基于双目相机的直线运动轨迹快速测量算法[J]激光与光电子学进展.2019,(05)
[7]王晓伟;姚绪梁;王峰;孟令卫;杨光仪;.基于滑模控制的AUV运动仿真系统[J]控制工程.2017,(12)
[8]张学伟;张亮;王峰;赵东亚;庞程燕;.Research on the Unsteady Hydrodynamic Characteristics of Vertical Axis Tidal Turbine[J]China Ocean Engineering.2014,(01)
[9]林蔚;王峰;.基于“线性代数”探索数学理论教学中的实践内容[J]中国电力教育.2011,(14)
[10]马任德;王政平;王峰;张国生;王成;.辐照电子在光纤芯处能量沉积的计算[J]光学与光电技术.2006,(05)
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中国博士学位论文全文数据库    共找到1篇
[1]王峰.考虑海流干扰的水下机器人路径规划研究[D].哈尔滨工程大学.2020
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[1]王峰.基于多关系发现的个性化推荐系统研究[D].哈尔滨工程大学.2022
[2]王峰.SQ镀锌线材厂发展战略研究[D].哈尔滨工程大学.2018
[3]王峰.基于联邦卡尔曼滤波的车载组合导航算法研究[D].哈尔滨工程大学.2019
[4]王峰.内外双层垂直轴水轮机性能研究[D].哈尔滨工程大学.2014
[5]王峰.某小比例超空泡射弹模型试验[D].哈尔滨工程大学.2012
[6]王峰.数据挖掘在证券公司客户关系管理中的应用[D].哈尔滨工程大学.2008
[7]王峰.基于网络的汽车故障诊断专家系统研究[D].哈尔滨工程大学.2002
[8]王峰.水下船体表面清刷机器人磁吸附驱动装置的研究[D].哈尔滨工程大学.2003
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