沈锦华
【姓名】 沈锦华
【职称】
【研究领域】 自动化技术;电力工业;
【研究方向】 机械电子工程
【发表文献关键词】 人机合作机器人,连续变速传动机构,差动机构,五连杆机构,PWM,AVR单片机8535,人机合作,不完整约束,5连杆式机器人,直流电机,AVR单片机,光电编码器,示教再现,连杆式,复数矢量法,示教再现机...
【工作单位】 哈尔滨工程大学
【曾工作单位】 哈尔滨工程大学;
【所在地域】 黑龙江哈尔滨
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中国期刊全文数据库    共找到9篇
[1]董玉红;张立勋;王怀军;沈锦华;.合作机器人的关键技术及实验研究[J]哈尔滨工程大学学报.2006,(03)
[2]董玉红;张立勋;王怀军;沈锦华;.合作机器人的被动约束特性及实验研究[J]机械科学与技术.2006,(11)
[3]张立勋,路敦民,王岚,沈锦华,R.Bernhardt.基于差动机构的五连杆式人机合作机器人的动力学分析[J]机器人.2004,(02)
[4]张立勋,沈锦华,路敦民,杨勇.AVR单片机实现的直流电机PWM调速控制器[J]机械与电子.2004,(04)
[5]沈锦华,张立勋,路敦民.一种新型5连杆式示教再现机器人控制技术研究[J]应用科技.2004,(07)
[6]张立勋,路敦民,董玉红,沈锦华.直流调速系统设计及仿真[J]应用科技.2005,(06)
[7]路敦民,张立勋,董玉红,沈锦华.平面五杆机器人位置精度分析及仿真[J]机械设计.2005,(10)
[8]张立勋;董玉红;路敦民;沈锦华;.合作机器人轨迹规划及实验研究[J]中国机械工程.2005,(22)
[9]张立勋,路敦民,董玉红,沈锦华.五杆式人机合作机器人运动学分析及仿真[J]哈尔滨工程大学学报.2005,(02)
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中国优秀硕士学位论文全文数据库    共找到1篇
[1]沈锦华.五连杆式人机合作机器人控制及实验研究[D].哈尔滨工程大学.2004
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