杜立彬
【姓名】 杜立彬
【职称】
【研究领域】 自动化技术;无线电电子学;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】 机器人技术
【发表文献关键词】 航天服,测量机器人,阻尼力矩,软关节,PCI9052,测试空间,运动空间,机器人,光电码盘,随动式,逆向工程,曲面重构,测量系统,三角网格,FPGA,手臂,随动式机器人,神经网络,关节力学,三维激光扫...
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】 黑龙江哈尔滨
今年新增/文献篇数 核心期刊论文数 基金论文数 第一作者篇数 总被引频次 总下载频次
0/7 3 0 5 105 2325
中国期刊全文数据库    共找到7篇
[1]杜立彬,高晓辉,刘宏,李潭秋.航天服关节阻尼力矩的机器人测试系统[J]航天医学与医学工程.2003,(03)
[2]杜立彬,王昊,高晓辉.基于六自由度机器人的航天服性能参数测试[J]机械工程师.2004,(01)
[3]王昊,金明河,高晓辉,杜立彬,赵京东,刘宏.航天服手臂运动学建模及其关节力学特性的测试[J]机器人.2004,(03)
[4]王昊,高晓辉,金明河,杜立彬,刘宏.随动式测量机器人测试系统的研制[J]机械制造.2004,(02)
[5]杜立彬,高晓辉,王昊,夏进军.逆向工程各关键技术的研究进展[J]机械制造.2004,(06)
[6]杜立彬,高晓辉.面向三维测量的随动式机器人系统设计[J]机械与电子.2004,(08)
[7]杜立彬,高晓辉,夏进军,刘宏.一种新型激光三维扫描测量仪的研制[J]激光技术.2005,(04)
更多