戴永强
【姓名】 戴永强
【职称】
【研究领域】 自动化技术;机械工业;
【研究方向】
【发表文献关键词】 逆运动学解,柔性机器人,振动,神经网络控制器,复合学习,广义 BP 算法,机器人操作手,轨迹跟踪,轨道跟踪,振动抑制,机器人控制,三自由度,动力学模型,末端执行器,不确定性干扰,关节角,杆件,复杂系统...
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】
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[1]何平,戴永强,胡恒章.三自由度柔性机器人的逆运动学解与振动抑制控制[J]哈尔滨工业大学学报.1999,(03)
[2]戴永强,傅佩琛,马秀娟,强文义.基于神经网络的复合学习方案及在机器人控制中的应用[J]哈尔滨工业大学学报.1993,(04)
[3]周永钊;戴永强;.一种新型智能风量仪[J]黑龙江自动化技术与应用.1993,(03)
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