崔鲲
【姓名】 崔鲲
【职称】
【研究领域】 自动化技术;金属学及金属工艺;
【研究方向】
【发表文献关键词】 弧焊机器人,结构标定,臂形标志,运动学反解,变换矩阵,杆件,冗余自由度,焊接,路径规划,节轴,焊接机器人,遗传算法,参数标定,机器人,冗余度,坐标系,优化控制,自主规划,焊缝,结构参数,优化控,三点定...
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】
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[1]崔鲲,孙论强,吴林.V0l弧焊机器人结构参数标定和变换矩阵的建立[J]焊接.1996,(09)
[2]崔鲲,孙论强,吴林.V01弧焊机器人运动学反解及臂形标志的确定[J]机器人.1997,(06)
[3]崔鲲,戴明,吴林,孙论强.冗余自由度弧焊机器人路径自主规划的优化控制[J]焊接学报.1998,(03)
[4]崔鲲,吴林,陈善本.遗传算法在冗余度弧焊机器人路径规划中的应用[J]机器人.1998,(05)
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