任洪亮
【姓名】 任洪亮
【职称】
【研究领域】 自动化技术;电信技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 潮流发电,DSP,Lon Works现场总线技术,四级倒立摆,状态变量合成,模糊切换,航向控制,航迹跟踪,解算器,多模型控制,局部控制器,模糊神经网络,水下机器人,滑模控制,航迹控制,制导,可观测性,...
【工作单位】 哈尔滨工程大学
【曾工作单位】 哈尔滨工程大学;
【所在地域】 黑龙江哈尔滨
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[1]李莉,任洪亮,李福义.四级倒立摆的状态变量合成模糊神经网络控制[J]计算机测量与控制.2003,(06)
[2]李莉,李福义,任洪亮.LonWorks现场总线技术在潮流发电控制系统中的应用[J]微计算机信息.2003,(03)
[3]任洪亮,边信黔.基于模糊规则的多模型控制方法在AUV航向控制中的应用[J]自动化技术与应用.2004,(06)
[4]任洪亮,李莉,边信黔.基于模糊航向制导的AUV航迹控制方法研究[J]应用科技.2004,(12)
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中国优秀硕士学位论文全文数据库    共找到1篇
[1]任洪亮.多模型控制理论在AUV运动控制中的应用研究[D].哈尔滨工程大学.2004
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