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[2]张立勋,沈锦华,路敦民,杨勇.AVR单片机实现的直流电机PWM调速控制器[J]机械与电子.2004,(04)
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[3]杨勇,路敦民,伊永峰.一种压力(加速度)测试仪的数据存储器的选择及冗余保护[J]应用科技.2004,(05)
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[4]张立勋,董玉红,路敦民.五连杆式人机合作机器人运动学及动力学研究[J]哈尔滨工程大学学报.2004,(03)
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[5]沈锦华,张立勋,路敦民.一种新型5连杆式示教再现机器人控制技术研究[J]应用科技.2004,(07)
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[6]张立勋,路敦民,董玉红,沈锦华.直流调速系统设计及仿真[J]应用科技.2005,(06)
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[7]董玉红,张立勋,路敦民.基于Simulink的合作机器人机构建模及仿真[J]机械设计与研究.2005,(04)
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[8]路敦民,张立勋,董玉红,沈锦华.平面五杆机器人位置精度分析及仿真[J]机械设计.2005,(10)
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[9]张立勋;董玉红;路敦民;.一种关节式人机合作机器人运动学及动力学建模[J]宇航学报.2005,(S1)
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[10]张立勋;董玉红;路敦民;沈锦华;.合作机器人轨迹规划及实验研究[J]中国机械工程.2005,(22)
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